导语：11月13日，地瓜机器人与无问芯穹联合宣布达成战略合作，双方将共同推进具身智能开源基础设施建设。合作的核心是让开源模型矩阵与芯片、软件平台协同工作，覆盖从模型训练到端侧部署的完整链路。
具身智能的开发链条很长，单靠一家公司很难全部打通。模型训练、设备管理、智能体运行、端侧部署，每一个环节都有自己的技术栈和工具，环节之间如果接不上，开发者就要花大量时间做适配。这次合作瞄准的就是这个痛点：无问芯穹提供开源模型矩阵，地瓜机器人提供芯片和软件平台，双方把各自的东西对接起来，让开发者少做重复工作。
具体来看，无问芯穹一侧的开源矩阵包括RLark、RLinf、RPent、APXInf，地瓜机器人一侧则是旭日全系芯片和RoboGo软件平台。双方的协同覆盖四个环节，模型训练、设备管理、智能体运行和端侧部署。训练解决模型从哪里来的问题，设备管理解决多台机器人怎么统一调度的问题，智能体运行解决模型如何在实际任务中工作的问题，端侧部署解决模型怎么在芯片上跑起来的问题。四个环节串在一起，才构成一条能实际交付的开发路径。
适配进展已经有了具体结果。旭日5、S100、S100P、S600已经完成RLark适配，RLinf也已上架RoboGo。这意味着开发者现在就可以在这些芯片上使用对应的开源模型，而不用等后续版本。先有适配结果再宣布合作，说明双方的合作不是只停留在意向层面，而是已经有了可以拿出来用的成果，这一点在类似的战略合作公告里并不总是能见到。
RoboGo软件平台在这次合作里承担的是承上启下的角色。开源模型再好，也要通过软件平台才能调度到具体设备上，管理多台机器人的任务分配和状态监控。RLinf上架RoboGo，意味着开发者可以在同一个平台里拿到模型、管设备、跑任务，不用在多个工具之间来回切换。平台与芯片、模型三方打通之后，开发流程里的摩擦环节会相应减少。
对中小团队来说，这种开源基础设施的意义更直接。大公司可以自己搭建训练框架、自己适配芯片，中小团队往往没有这样的资源，只能等现成的方案。开源矩阵加上已经适配好的芯片，相当于把一部分基础工作提前做完了，开发者可以把精力放在自己的应用上，而不是重复造轮子。当然，开源基础设施的生命力取决于持续维护，模型更新、芯片适配、新功能加入，都需要有人长期投入，这一点在合作宣布之后同样值得留意。
开源是这次合作的另一个关键词。具身智能领域里，开源基础设施的作用是降低入场门槛：中小团队不用从零搭建训练框架、不用自己适配每一款芯片，可以直接站在现有的开源成果上开发自己的应用。对地瓜机器人和无问芯穹来说，推动开源也有助于扩大各自技术的影响范围，吸引更多开发者进入自己的生态。这种合作方式在AI行业里并不新鲜，但在具身智能这个相对年轻的领域，基础设施的开源程度直接影响整个行业的开发效率。
合作宣布之后，真正值得观察的是后续的落地情况。开源矩阵与芯片、平台的协同能不能持续更新，适配的芯片型号会不会继续增加，有多少开发者真正用这套基础设施做出了应用，这些都要在未来一段时间里逐步验证。11月13日的公告给出的是合作的起点，基础设施的价值要在使用中才能体现出来。
来源：智能制造网
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